Altitude variation Neo 6m

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Hi!

I would like to know calculate a difference between two times, a test,
If the altitude varies by a certain value, in this case 80 cm, in 5 seconds, I will have a case and I need to memorize the time that it remains at this altitude.

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>

SoftwareSerial serial1(10, 11); // RX, TX
TinyGPS gps1;

void setup() {
   serial1.begin(9600);
   Serial.begin(9600);

   Serial.println("O GPS do Brincando com Ideias aguarda pelo sinal dos satelites...");
}

void loop() {
  bool recebido = false;

  while (serial1.available()) {
     char cIn = serial1.read();
     recebido = gps1.encode(cIn);
  }

  if (recebido) {
     Serial.println("----------------------------------------");
     
     //Latitude e Longitude
     long latitude, longitude;
     unsigned long idadeInfo;
     gps1.get_position(&latitude, &longitude, &idadeInfo);     

     if (latitude != TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE) {
        Serial.print("Latitude: ");
        Serial.println(float(latitude) / 100000, 6);
     }

     if (longitude != TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE) {
        Serial.print("Longitude: ");
        Serial.println(float(longitude) / 100000, 6);
     }

     if (idadeInfo != TinyGPS::GPS_INVALID_AGE) {
        Serial.print("Idade da Informacao (ms): ");
        Serial.println(idadeInfo);
     }


     //Dia e Hora
     int ano;
     byte mes, dia, hora, minuto, segundo, centesimo;
     gps1.crack_datetime(&ano, &mes, &dia, &hora, &minuto, &segundo, &centesimo, &idadeInfo);

     Serial.print("Data (GMT): ");
     Serial.print(dia);
     Serial.print("/");
     Serial.print(mes);
     Serial.print("/");
     Serial.println(ano);

     Serial.print("Horario (GMT): ");
     Serial.print(hora);
     Serial.print(":");
     Serial.print(minuto);
     Serial.print(":");
     Serial.print(segundo);
     Serial.print(":");
     Serial.println(centesimo);


     //altitude
     float altitudeGPS1,altitudeGPS2, tpasto, tsono;
     altitudeGPS1 = gps1.f_altitude();
     delay(5);
     altitudeGPS2=gps1.f_altitude();
     if(altitudeGPS1-altitudeGPS2>80){//The bovine bowed its head, it remains to be seen if it is grazing
     }

     if ((altitudeGPS2 != TinyGPS::GPS_INVALID_ALTITUDE) && (altitudeGPS2 != 1000000)) {
        Serial.print("Altitude (cm): ");
        Serial.println(altitudeGPS2);
     }


     //velocidade
     //float velocidade;
     //velocidade = gps1.speed();        //nós
     //velocidade = gps1.f_speed_kmph();   //km/h
     //velocidade = gps1.f_speed_mph();  //milha/h
     //velocidade = gps1.f_speed_mps();  //milha/segundo

     // Serial.print("Velocidade (km/h): ");
     //Serial.println(velocidade, 2);  //Conversão de Nós para Km/h



     //sentito (em centesima de graus)
     unsigned long sentido;
     sentido = gps1.course();

     Serial.print("Sentido (grau): ");
     Serial.println(float(sentido) / 100, 2);


     //satelites e precisão
     unsigned short satelites;
     unsigned long precisao;
     satelites = gps1.satellites();
     precisao =  gps1.hdop();

     if (satelites != TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES) {
        Serial.print("Satelites: ");
        Serial.println(satelites);
     }

     if (precisao != TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP) {
        Serial.print("Precisao (centesimos de segundo): ");
        Serial.println(precisao);
     }


     //float distancia_entre;
     //distancia_entre = gps1.distance_between(lat1, long1, lat2, long2);

     //float sentido_para;
     //sentido_para = gps1.course_to(lat1, long1, lat2, long2);
  }
}
2

Does the code that you posted do as you describe? Or not?

3

No. The code just read altitude.

4

Use the built in millis() function to "remember" the time of a reading (create a timestamp). See the Blink Without Delay example for how to use it.

5

Thank you, this is a great way to start.