Tout à fait. 100% d'accord. A partir du moment où un shield écran est enfiché sur une UNO, les connecteurs sont inaccessibles.
Si tu jettes un œil à ce projet :
https://riton-duino.blogspot.com/2020/04/un-afficheur-tft-pour-domoticz-ou.html
J'utilise un TFT 2.8 pouces ILI9341 SPI (tactile non utilisé) pour afficher des informations, et un ESP8266 qui met à disposition un serveur WEB pour les réglages.
Le TFT SPI est beaucoup plus réactif avec un ESP8266, ou un ESP32, qu'avec un ARDUINO, encore que pour afficher le niveau d'une machine à bière, la rapidité n'est pas un critère fondamental, à moins de boire très vite.
S'il y a des informations à entrer (configuration par exemple) une page WEB sera de toutes façons plus facile à développer qu'une interface sur un écran TFT, même tactile, sauf peut-être NEXTION (je ne connais pas, car non compatible avec mon pingouin).