Bonjour à vous.
J'espère que vous pouvez m'aider, donc j'ai crée un programme qui permet de commander une bande transporteuse.
La maquette est composée de 4 positions, chaque position possède un capteur (B1-B2-B3-B4) d'un BP ( S1-S2-S3-S4) et d'une led.
Je désire rendre le programme moins "lourd", effectivement ce dernier est uniquement composé de fonctions if...
Voici un extrait :
if((digitalRead(B4)==1)&&(digitalRead(S1)==1)){
digitalWrite(SORTIE_Relais_AR, 1);
digitalWrite(SORTIE_Lampe1, 1);
}
if(digitalRead(B1)== 1){
digitalWrite(SORTIE_Relais_AR, 0);
digitalWrite(SORTIE_Lampe1, 0);}
}
Ci-dessus, une pièce est présente à la postion4, et l'on désire l'envoyer à la position1.
Donc on constate que le programme est trés répétitif. Ma question est comment l'améliorer?