Guten Tag,
Ich habe ein Ampelschaltung programiert. Die zwei neben Straßen werden durch Interrupts ausgelöst so das diese Grün bekommen. Jedoch haben wir keine Prellfreien Taster (Reedkontakte) Deswegen haben wir in der Interrupt service routine erstmal nach dem ersten Interrupts weitere ausgestellt. Jedoch klappt das Interrrupt immer noch nicht richtig. Die LEDs wechseln und blinken aber es wir gefühlt mehrfach unterbrochen und die Pausen nicht beachtet.
Vielleicht hat je jemand ein Tipp für uns 
Wäre echt cool
Unser Code:
/* Ampelschaltung
** Von Patrick und Luca
*/
const byte ampel_1_rot = 2; //Ampel mit Variablen entsprechenden Port zuordnen
const byte ampel_1_gel = 3; //Ampel Nord
const byte ampel_1_gru = 4;
const byte ampel_2_rot = 5; //Ampel mit Variablen entsprechenden Port zuordnen
const byte ampel_2_gel = 6; //Ampel Ost
const byte ampel_2_gru = 7;
const byte ampel_3_rot = 8; //Ampel mit Variablen entsprechenden Port zuordnen
const byte ampel_3_gel = 9; //Ampel Süd
const byte ampel_3_gru = 10;
const byte ampel_4_rot = 11; //Ampel mit Variablen entsprechenden Port zuordnen
const byte ampel_4_gel = 12; //Ampel West
const byte ampel_4_gru = 13;
const byte reed_nw = 0; //Redkontakte als Variable um die Ports festzulegen
const byte reed_os = 1;
const int gruenphase = 10000;
const int gelbphase = 3000;
volatile byte state_nw = HIGH; //Normalzustand des interrupts
volatile byte state_os = HIGH;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(ampel_1_rot, OUTPUT); //Wofür die Pins Verwendet werden
pinMode(ampel_1_gel, OUTPUT);
pinMode(ampel_1_gru, OUTPUT);
pinMode(ampel_2_rot, OUTPUT); //Wofür die Pins Verwendet werden
pinMode(ampel_2_gel, OUTPUT);
pinMode(ampel_2_gru, OUTPUT);
pinMode(ampel_3_rot, OUTPUT); //Wofür die Pins Verwendet werden
pinMode(ampel_3_gel, OUTPUT);
pinMode(ampel_3_gru, OUTPUT);
pinMode(ampel_4_rot, OUTPUT); //Wofür die Pins Verwendet werden
pinMode(ampel_4_gel, OUTPUT);
pinMode(ampel_4_gru, OUTPUT);
pinMode(reed_nw, INPUT_PULLUP); //Interrupts festlegen
pinMode(reed_os, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(reed_nw), fus_nw, LOW);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(reed_os), fus_os, LOW);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(ampel_1_gru, HIGH); //Hauptsraßen grün
digitalWrite(ampel_3_gru, HIGH);
digitalWrite(ampel_2_rot, HIGH); //Nebenstraßen rot
digitalWrite(ampel_4_rot, HIGH);
}
void rot_gruen(){
digitalWrite(ampel_2_gel, HIGH);
digitalWrite(ampel_4_gel, HIGH);
digitalWrite(ampel_1_gru, LOW);
digitalWrite(ampel_3_gru, LOW);
digitalWrite(ampel_1_gel, HIGH);
digitalWrite(ampel_3_gel, HIGH);
digitalWrite(ampel_1_gel, HIGH);
digitalWrite(ampel_3_gel, HIGH);
delay(gelbphase);
digitalWrite(ampel_2_rot, LOW);
digitalWrite(ampel_4_rot, LOW);
digitalWrite(ampel_2_gel, LOW);
digitalWrite(ampel_4_gel, LOW);
digitalWrite(ampel_2_gru, HIGH);
digitalWrite(ampel_2_gru, HIGH);
digitalWrite(ampel_1_gel, LOW);
digitalWrite(ampel_3_gel, LOW);
digitalWrite(ampel_1_rot, HIGH);
digitalWrite(ampel_3_rot, HIGH);
delay(gruenphase);
}
void gruen_rot() {
digitalWrite(ampel_2_gru, LOW);
digitalWrite(ampel_2_gru, LOW);
digitalWrite(ampel_1_gel, HIGH);
digitalWrite(ampel_3_gel, HIGH);
digitalWrite(ampel_2_gel, HIGH);
digitalWrite(ampel_4_gel, HIGH);
delay(gelbphase);
digitalWrite(ampel_1_gel, LOW);
digitalWrite(ampel_3_gel, LOW);
digitalWrite(ampel_2_gel, LOW);
digitalWrite(ampel_4_gel, LOW);
digitalWrite(ampel_1_rot, LOW);
digitalWrite(ampel_3_rot, LOW);
}
void fus_nw() {
noInterrupts();
state_nw = !state_nw;
rot_gruen();
gruen_rot();
interrupts();
}
void fus_os() {
noInterrupts();
state_os = !state_os;
rot_gruen();
gruen_rot();
interrupts();
}