Esta es una pregunta de electricidad y tiene una respuesta rápida.
1 mm2 de cable soporta habitualmente 6A, es la regla.
Asi que 0.5mm2 serán para 3A. Bajo ese criterio conecta como gustes, usando la topología que creas oportuna.
No se que Arduino pueda consumir 3A, seguramente te refieres al Arduino mas módulos mas sensores. Igualmente 3A es un valor de corriente elevado pero posible claro (no con sensores solamente), ahora 3 situaciones similares, es por lo menos curioso.
NOTA:
Todo lo que esas preguntando en tus múltiples hilos tiene un objetivo, porque no enfocamos todo a tu objetivo y podemos ir resolviendo dudas porque veo que cuando aparentemente cierras una duda (sin decirlo, porque no veo solucionado en ninguna) abres otro hilo. Como te he dicho, no esta mal pero la mayoría no lee que tienes un objetivo. Mejor sería que nos concentremos en dicho objetivo y vayamos resolviendo las dudas/preguntas ahi.