amplificar señal analogica

buenos dias amigos, he armado un carro control bluetooth y le active los pines (A0, A1,A2,A3) A0 como luces delanteras, A1 como luces traseras y A2 como pito, los pines funcionan el problema es que los leds se ven muy opacos por lo que creo que debo amplificar la señal para prender 2 leds para luces delanteras y 2 leds para luces traseras, me podrían ayudar con un plano o algo para hacerlo de tal manera que al activar la luz esta prenda y se vea bien con mas intensidad, gracias

Hi,
Adjunto un link de un driver de 3 diferentes opciones para prender 2 ,4,6 LEDS dependienddo que driver compres. y puedes adjustar la intensidad de los LEDS. La tienda es Mouser y puedes bajar las especificaaciones. Nose si es
https://www.mouser.com/ProductDetail/ON-Semiconductor-Fairchild/FAN5622SX?qs=%2Fha2pyFaduhQnTU4CuvVqoXgURbkexOxLk4jduE3YocxJdPahT6Z1w%3D%3D

Tu título esta mal.
No se trata de un amplificador de señal analógica. No hay ninguna señal analogíca en lo que controla un LED.
Tu problema es de corriente. Un pin no puede entregar mas de 40mA y todos los pines sumados no deben superar 200mA.
Estas en 160 para 4 pines.
Ahora bien, lo que necesitas es un driver con un transistor o un mosfet para cada Ax usada como salida ya que por lo visto estas usando todos los demás pines.

Hay muchos ejemplos en este foro. Solo búscalos o escribe en google: Arduino LED driver o Arduino Mosfet LED o cosas asi y tendras la respuesta.