Se invece il metodo di prova fosse cogente diventa un pochino più difficile
Io farei una giostra (supporto circolare rotante che si ferma a posizioni fisse)
Muovo la giostra con un riduttore mosso da un motore da tergicristallo
Un impulso un giro.
Scelgo il rapporto di riduzione per avere tutte la stazioni che mi servono
Muovo i reagenti, non la provetta
Stazione 1 versa la sostanza da provare, il versamento lo vediamo dopo
Stazione 2 e successive i reagenti, in flacone da profumo
Motoriduttore fisso con una camma abbassa lo s pruzzino, esce una goccia
Tanti spruzzi quanti ti servono,
Se metti sotto una seconda giostra piena di provette fai tutti i test contemporaneamente
Alla fine l'ultima stazione ha una valvola con acqua per lavare tutte le provette
Per l'erogazione della sostanza pompa peristaltica, oppure valvola a tempo, o un altro dei metodi gia consigliati
Tutto dipende da come sei me so ci on la meccanica, il problema è li, non nellarduino