Bei unlineraren Werten am Analog Eingang kannst du interprolieren mit der Map funktion. Also für verschiedene Analog bereiche verschiendene Augaben.
Pseudo code
y = map(Wert1,100,400, 10,14);
y = map(Wert1,401,800, 15,17);
y = map(Wert1,801,1020, 18, 20);
So hast du eine nicht ganz lineare Gerade sonden nur zwischen den jeweils zwei Punkten die du angegeben in dem jeweiligen map angegeben hast.
Gruß
Der Dani