preferirei qualcosa tipo bluetooth
ci son almeno 3 post a tema BT nelle prime pagine.
Cmq ci son moduli che costano ca. 5 eur, ed è molto semplice interfacciarsi con Android, senza bisogno di modificare kernel et similia.
Puoi addirittura crearti un'applicazione con AppInventor
http://www.appinventor.mit.edu/
senza scrivere 1 riga di codice lato Android.