Android e Arduino

Si, appinventor lo conoscevo già... anche se non saprei dove cominciare per fare un'app che interagisca col BT... ma facciamo una cosa per volta...

è molto semplice, più avanti posto un paio di link che a me son stati utili.

Dove li trovo quei moduli??

su ebay, per esempio questi:
http://www.ebay.it/itm/Wireless-Bluetooth-Transceiver-Module-RS232-TTL-X2PCS-/190433073764?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2c56b21a64#ht_6798wt_1165

E poi, posso farmi tipo un'app coi pulsanti vero? ...altra cosa... il modulo BT è accessibile da tutti? o solo io col mio cell lo posso comandare

certamente, l'applicazione con i pulsanti la dovrai sviluppare lato pc/smartphone; il modulo BT in slave mode è visibile da tutti, ma è protetto da pin.