Hola Jomagon, perdona que haya tardado tanto en contestarte pero he estado un poco liado.
Ayer me descargue el enlace que nos pasaste, pero no veo el código fuente de basic4java. Probando la aplicación si que he visto algo que podría retocarse, como por ejemplo el control de la señal PWM. Dependiendo como toques el scrool, si lo pones a valor 0, no llega a pagarse. Esto podría modificarse en el código de Arduino.
Lo del sensor, va perfect.
Muchas gracias.