Danke as wort is mir nicht in den Sinn gekommen! ich guck mir das mal an sieht aber jetzt schonmal sehr vielversprechend aus! 
mit umlenken meine ich dass der Strom zunächst in den antrieb fließen soll und dann aufhört in den antrieb zu fließen und dann die Rollen betreiben soll also dass beide Systeme entweder gleichzeitig angesteuert werden oder halt unabhängig aber wenn sie das unabhängig tun dann soll jedes syystem die gesamte mögliche Stromleistung benutzen können das die Leistung halt nicht für jedes System reserviert ist das meinte ich mit "Umlenken"