Also so:
:Start
Zeit ist abgelaufen:
:Antrieb Start
Zeit ist abgelaufen:
:Antrieb Stop
:Zwei Rollen starten
Und ab hier fehlt es wie es weiter geht... Du merkst, das ein PAP schon etwas ist, was Du brauchst um zu erklären was Du willst...
Bei DC-Motoren würde ich ne H-Brücke nehmen.
Kleines Tut dazu: Die H-Brücke / Motor Controller – AZ-Delivery