unabhängig vom arduino also...
das fahrzeug soll 1,5m nach vorne fahren ein ball aufsammeln und dann ein ziel in 1,5m entfernung treffen ich habe alles schon ausgerechnet und auch die Konstruktion und soweiter also wie genau er das machen soll und so für den abschuss mechanismus sollen zwei rollen genügen die den Ball beschleunigen und abfeuern doch ist die Stromleistung begrenzt auf 4AA batterien und ich habe oft gelesen dass man nicht alle BAtterien in Reihe schalten darf weil es sonst über 6V geht also lösung hab ich mir dann so ausgedacht das ich einen motor mit etwas höherer Drehzahl benutze für die Rollen um den ball zu beschleunigen der arduino soll dann abwechseln den Strom vom antriebsmotor auf die beschleunigungsmotor umlenken aber da hab ich ein fragezeichen über dem kopf danke 