Hallo,
Vermutlich benötigst du noch Sensorik damit du zum einen den Ball erkennen kannst und ebenfalls das Ziel wo der Ball rein soll. Was sollen das für Motoren werden ?
Vorschlag teile dein Projekt in Teilaufgaben auf und löse die einzeln
Ball erkennen
Motor ein/ aus schalten,
Fahrzeug fahren und lenken
Wenn das alles einzeln klappt machst du ein Projekt draus. Das mit der Stromversorgung ist ein Thema für sich. Vermutlich ist ein Powerpack am besten geeignet. Batterien vom Typ AA sind zu schnell leer.
Zudem wirst du ein paar wenige Grundlagen der Elektrotechnik benötigen.
Heinz