Anfänger verzweifelt am NEMA17 Stepper

Ich hatte beim Set-Stepper den "oneRevolution" Code genommen und dann
die Steps und die rpm angepasst.
Klappte einwandfrei, auch danach in Kombination mit dem IR-Empfänger.
Der ist aber hier noch aussen vor.
Ich möchte erst den Code soweit verstehen bzw. wissen wo ich den anpassen kann
um dann meine beste Einstellung zu finden.
Leider steige ich daauch nicht so durch.
Zumindest falls das Problem am Code liegt, wüsste ich wo ich ansetzen muss.
Aber wie gesagt, irgendwie bin ich da gerade in einer Sackgasse...