Hallo alle.
Ich bin ein Anfänger in Sachen coding und habe nach einigen Blink und Servospielereien nun ein etwas größeres Projekt, bei dem ich Hilfe benötige. Es sind zwei "Jawduinos", allerdings mit vereinfachter Abfrage und Winkelberechnung. Die beiden sollen mal Goethes Faust, die Offenbarungsszene aufführen.
Konzept ist ähnlich wie beim Klassischen Jawduino. Ich benutze aber eine andere Augenmechanik, weil ich oben, mitte, unten haben will. Im Code gehe ich oben in der Beschreibung und in den Kommentaren darauf näher ein. (noch nicht fertig implementiert)
Jeder Schädel hat sein eigenes Levelmeter. Die Tonspur ist so bearbeitet, dass Faust und Mephisto jeweils getrennte Kanäle nutzen und so jeweils der richtige Schädel spricht. Dazu werden die mittleren 3 LEDs abgefragt. Die erste und letzte triggern die Beleuchtung mit der selben Val Methode (nicht im Code bisher)
Schön wäre es, konkrete Hilfe zu erhalten und nicht erst Hinweise auf andere Tutorials zu bekommen. Ich bin ADHSler und lerne daher etwas anders. Ich lerne viele Dinge gleichzeitig, oder in mehr oder weniger kurzen Zeitabständen hintereinander. Ähnlich wie ein Arduino. Das macht es für mich etwas kompliziert. Für andere leider auch 
Dafür entschuldige ich mich mal vorher.
Ich brauche Hilfe bei den Fehlermeldungen.
Speziell geht es mir um den Aufruf der Subroutinen. Das funktioniert nicht, und ich sehe nicht warum. Ich ahne, dass das mit der Declaration mit {} zusammenhängt. Aber ich bin grad zu blöd iwie.
THX. Wird zwar leider nix mehr bis Halloween, aber als Gag für ne Vitrine oder als Alexaspeaker ist es auch lustig. Ambitioniert, das in paar Tagen realisieren zu wollen...
Und ich hab noch nicht mal den Pudel^^
Im angehängten Code ist daher viel kommentiert, was diese Zeilen bezwecken -sollen-, wenn ich fertig bin. Im Moment läuft er noch NICHT ! Ich versuche noch zwei weitere Codes anzuhängen, die jeder für sich funktionieren, aber auf Grund von benutzten Delays leider nicht tauglich sind um sie beide in einen Sketch zu basteln.
Hier mein "Fantasiecode" der so leider noch nicht funktioniert!
//Projekt Goethes Faust / Studierzimmer Offenbarungsszene
//Dargestellt von zwei sprechenden Schädeln
//Benutzt werden zwei Levelmeterbausteine mit jeweils 5 LEDs, von denen jeweils die mittleren drei analog
//abgefragt werden, um sie in Servosignale zu verwandeln. Die ersten sollen zukünftig zum Einschalten der Augenhintergrundbeleuchtung dienen.
//Für die Augen wird eine Zahnradmechanik zur verdoppelung des Drehwinkels verwendet um beide Augen gleichzeitig zu positionieren
//und die als Augen verwendeten Tischtennisbälle mit jeweils 3 Pupillen mit jeweils 60° des 180° Servos für nach oben, mittig, und nach unten
//zu schauen.
//Einzelcodes funktionieren (mit delays)
//Hier sollen die Codes für Augen und Kiefer zusammengeführt werden und das Timing über Timer gesteuert werden, um alle noch zu
//implementierenden Funktionen der Schädel (electric Boga über Gasventil und Zündung, Relais, LED zeitlich steuern zu können.
#include <MobaTools.h> (Erweiterte Servobibliothek wegen Speedsetting)
MoToServo mephistoL;
MoToServo faustusR;
MoToServo mephistoLAugen;
MoToServo faustusRAugen;
#define mephistoL_PIN 2 // Arduino PIN für KieferServo Mephisto linker Kanal
#define faustusR_PIN 3 // Arduino PIN für KieferServo Faustus rechter Kanal
#define mephistoLAugen_PIN 4 // Arduino PIN für AugenServo Faustus linker Kanal
#define faustusRAugen_PIN 5 // Arduino PIN für AugenServo Faustus rechter Kanal
//Timingblock
unsigned long previousMillis = 0; // speichert den Zeitpunkt an dem zuletzt geschalten wurde
const long interval_1 = 10; // Länge der Pause in ms //Interval Kiefer mephistoL_PIN 2
const long interval_2 = 10; // Länge der Pause in ms //Interval Kiefer faustusR_PIN 3
const long interval_3 = 4000; // Länge der Pause in ms //Interval mephistoLAugen_PIN 4
const long interval_4 = 4000; // Länge der Pause in ms //Interval faustusRAugen_PIN 5
//const long interval_5 = 1000; // Länge der Pause in ms
//const long interval_6 = 1000; // Länge der Pause in ms
//const long interval_7 = 1000; // Länge der Pause in ms
// Servo auf 0 Stellung
int servom_pos = 100;
int servof_pos = 100;
// Variablen für die analogen "Sprech"werte
int val1; // Floating value 1
int val2; // Floating value 2
int val3; // Floating value 3
int val4; // Floating value 4
int val5; // Floating value 5
int val6; // Floating value 6
char smon[30]; // Serial monitor buffer
void setup() {
mephistoL.attach(mephistoL_PIN);
mephistoL.setSpeed( 0 ); // Verfahrgeschwindigkeit einstellen
faustusR.attach(faustusR_PIN);
faustusR.setSpeed( 0 ); // Verfahrgeschwindigkeit einstellen
mephistoLAugen.attach(mephistoLAugen_PIN);
mephistoLAugen.setSpeed( 4 ); // Verfahrgeschwindigkeit einstellen
faustusRAugen.attach(faustusRAugen_PIN);
faustusRAugen.setSpeed( 4 ); // Verfahrgeschwindigkeit einstellen
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Anfängliche Servopositionen:
servom_pos = 100; // fast Nullposition, Kiefer geschlossen
servof_pos = 100; // fast Nullposition, Kiefer geschlossen
// Hier lese ich die LED Werte
val1 = analogRead(A0);
val2 = analogRead(A1);
val3 = analogRead(A2);
val4 = analogRead(A3);
val5 = analogRead(A4);
val6 = analogRead(A5);
// Timerblocks
// in den Timerblöcken soll mit Hilfe der getakteten Abfrage eine gewisser "Mittelwert" beim sprechen erzeugt werden, den ich variieren kann.
unsigned long currentMillis = millis(); // Aktuelle Zeit wird in currentMillis gespeichert
if (currentMillis - previousMillis >= interval_1) { // Falls mehr als 10 ms vergangen sind
previousMillis = currentMillis; // Zeitpunkt der letzten Schaltung wird festgehalten
sprechenM(); // Kiefer von Mephisto wird bewegt
}
if (currentMillis - previousMillis >= interval_2) { // Falls mehr als 10 ms vergangen sind
previousMillis = currentMillis; // Zeitpunkt der letzten Schaltung wird festgehalten
sprechenF(); // Kiefer von Faustus wird bewegt
}
}
void sprechenM(); // Hier werden die Winkel berechnet und vom 100° Nullwert abgezogen
{
if(val1 < 341) servom_pos -= 10;
if(val2 < 341) servom_pos -= 10;
if(val3 < 341) servom_pos -= 10;
Babbl_Los(); // Startet die Ausführung
}
void sprechenF();
{
if(val4 < 341) servof_pos -= 10;
if(val5 < 341) servof_pos -= 10;
if(val6 < 341) servof_pos -= 10;
Babbl_Los();
}
void Babbl_Los(); // Actionloop: Hier sollen alle Servos ihre Bewegung ausführen
{
// Servomapping,falls nötig:
// val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 190);
mephistoL.write(servom_pos);
faustusR.write(servof_pos);
// Debugging: IDE SERIAL MONITOR DATENCHECK
sprintf(smon, "A1:%4d A2:%4d A3:%4d Pos:%4d", val1, val2, val3, servom_pos, val4, val5, val6, servof_pos);
Serial.println(smon);
// Bissl delay: //Falls nötig für timing, sollte nicht weil Wertabfrage durch Interval
// delay(15);
}
Fehlermeldungen:
Arduino: 1.8.16 (Windows Store 1.8.51.0) (Windows 10), Board: "Arduino Nano, ATmega328P (Old Bootloader)"
C:\Users\Titanium\Documents\Arduino\easyjawduino\easyjawduino.ino: In function 'void loop()':
easyjawduino:75:3: error: 'sprechenM' was not declared in this scope
sprechenM(); // Kiefer von Mephisto wird bewegt
^~~~~~~~~
easyjawduino:80:3: error: 'sprechenF' was not declared in this scope
sprechenF(); // Kiefer von Faustus wird bewegt
^~~~~~~~~
C:\Users\Titanium\Documents\Arduino\easyjawduino\easyjawduino.ino: At global scope:
easyjawduino:85:1: error: expected unqualified-id before '{' token
{
^
easyjawduino:93:1: error: expected unqualified-id before '{' token
{
^
easyjawduino:101:1: error: expected unqualified-id before '{' token
{
^
exit status 1
'sprechenM' was not declared in this scope
Und hier ein paar Bilder der ersten Prototypphase. Hab noch 4 Ersatzschädel^^
