Après quelques heures de recherche il ne me semble pas que ce problème ai été résolu publiquement.
Je cherche à créer un bras articulé pouvant fournir une aide à l'effort (En gros un exosquelette pour les intimes)
On en trouve sur internet mais ils sont tous à activation manuelle du style juste haut ou bas..
Je cherche à l'asservir le plus précisement possible à un effort fourni par l'utilisateur mais il me manque un élément....
Pour traiter les données et asservir le vérin qui me sert de muscle il me faut la position à tout moment de l'angle du coude de l'utilisateur et ça avec une assez bonne précision.
On trouve des capteurs d'angle en 5V sur Internet mais avec seulement 20 crans pour 360 degrés en moyenne et ça n'est pas suffisament précis.
Est-ce qu'une solution échappe à mon cerveau défaillant ? (Est-ce que comparer deux potentiomêtres sur les deux partis du bras pourrait marcher à votre avis ?)
(Mon prof tient à nous faire passer par l'électrique pour éviter le maximum de problèmes)
Après quelques heures de recherche il ne me semble pas que ce problème ai été résolu publiquement.
Je cherche à créer un bras articulé pouvant fournir une aide à l'effort (En gros un exosquelette pour les intimes)
On en trouve sur internet mais ils sont tous à activation manuelle du style juste haut ou bas..
Je cherche à l'asservir le plus précisement possible à un effort fourni par l'utilisateur mais il me manque un élément....
Pour traiter les données et asservir le vérin qui me sert de muscle il me faut la position à tout moment de l'angle du coude de l'utilisateur et ça avec une assez bonne précision.
On trouve des capteurs d'angle en 5V sur Internet mais avec seulement 20 crans pour 360 degrés en moyenne et ça n'est pas suffisament précis.
Est-ce qu'une solution échappe à mon cerveau défaillant ? (Est-ce que comparer deux potentiomêtres sur les deux partis du bras pourrait marcher à votre avis ?)
(Mon prof tient à nous faire passer par l'électrique pour éviter le maximum de problèmes)
Merci pour votre lecture
Bonjour
Aujourd'hui
il est de plus en plus utilisé des capteurs angulaires absolu magnetique avec des résolutions et des vitesses interessantes y compris en DIY
voir par exemple la gamme AMS
oui, Artouste, le produit est séduisant mais l'approvisionnement pas évident si on souhaite trouver le composant soudé (petite carte 'breakout') et il faut trouver le disque aimanté avec l'aimantation qui va bien.
al1fch:
oui, Artouste, le produit est séduisant mais l'approvisionnement pas évident si on souhaite trouver le composant soudé (petite carte 'breakout') et il faut trouver le disque aimanté avec l'aimantation qui va bien.
Bonjour al1
pour se faire la main un module comme çà
aimant comme çà chez supermagnet
