AMBUSH:
Qualcosa mi inventeròma quindi mi consigli di usare sensori di movimento a potenziometri ( come avevo più o meno in mente io) oppre gli encoder??
gli encoder sono sicuramente più stabili dei potenziometri e non penso siano difficili da usare, sicuramente qui trovi qualcuno che ne sa più di me riguardo ad essi ma io farei con gli encoder 