la seriale invia tutto come raw, cambia solo come interpreti i dati lato tx/rx.
02060000000000003b7a equivale a
02 06 00 00 00 00 00 00 3b 7a
ovvero 10 byte. se quei 00 fossero aggiunti ad ogni "messaggio" (concetto che in rs232 non esiste, dato che un messaggio è composto da un byte) avresti tutti i byte tra 0x00
se usi un serial monitor tipo hyperterminal vedi comunque gli 0x00? puoi postare il tuo codice?