Hallo,
ich suche jemanden, der mir eine fertige, vorhandene (open source) arduino Steuersoftware (gegen Bezahlung selbstverständlich) anpassen kann.
Details: der B9Creator ist ein OpenSource 3D Drucker, der mit einem DLP Projektor Schicht für Schicht ein flüssiges Photopolymer (Resin) aushärtet.
Ein PC steuert den DLP Projektor (über HDMI oder VGA) und einen Arduino Uno (über USB) - der Arduino Uno wiederum steuert über ein Shield die Z-Achse (Schrittmotor) für das Heben und Senken der Bauplattform, und eine weitere X-Achse (Servo Motor), die den Resin-Tank bewegt.
Wir würden gerne unseren B9Creator 3D Drucker etwas anpassen und die Z-Achse (Spindel und Schrittmotor) gegen höherwertigere Bauteile (stärkerer Schrittmotor und bessere Spindel) austauschen.
Die X Achse, die zur Zeit ein von einem Servo angetriebener Wischer-Arm ist soll ggf. durch einen Schrittmotor mit Zahnriemen ersetzt werden.
Mein Problem ist: Die Steuersoftware auf dem Arduino müsste entsprechend angepasst werden. Konkret geht es darum den unterschiedlichen Hub pro Umdrehung in der Software anzupassen, und statt den Servo der X-Achse eben einen Schrittmotor anzusteuern.
Ich (bzw. ein Freund) können die Teile/Mechanik anpassen, aber leider nicht programmieren 
Hat jemand Interesse (selbstverständlich gegen Bezahlung) und das Können die entsprechenden Anpassungen vorzunehmen?