Mit einem 5V Arduino UNO oder Nano önntest du direkt mit Pin 5 oder 6 (ca1000Hz) an den Eingang zusammen mit Masse und mit Analog Write die Pumpe ansteuern. Wobei der Wert 255 100% entspricht. Dies könnte man mit dem MAP Befehl richtig umsetzten.
Also nach analogWrite und map inder Reference suchen und learning by doing.
Gruß
DerDani