Wahrscheinlich liegt der Fehler in der Stromversorgung der Servos. Die ziehen bei jeder Änderung Strom, so daß die Spannung einbrechen und nachher überschwingen kann, und das kann sich auf alle übrigen Servos auswirken. Dagegen könnten dicke Kondensatoren an jedem Servo helfen, und/oder ein stärkeres Netzteil.