Anti rebote para encoder

Buenas, recién estoy empezando en Arduino y no tengo mucha idea de como hacer algunas cosas, por eso les vengo a pedir una ayuda, quería aprender a manejar encoders con Arduino pero el problema que tengo es que conseguí unos encoders pero de los mecánicos y me generan “rebotes”, entonces lo que busco es un antirrebote para estos encoders y si me quieren ayudar a determinar el sentido de giro genial :grinning:

Saludos.