Anular ultrasonidos

Buenas, tengo un problema, a ver si alguien me puede ayudar.
Tengo una cinta en continuo movimiento, cuando el ultrasonidos detecta un objeto, se para, hace x operaciones (no vienen al cuento), y cuando termine de realizar las operaciones quiero que continue la cinta hasta el siguiente ultrasonidos, pero como el ultrasonidos está detectando el objeto no avanza la cinta.
Espero haberme explicado...Si alguien se le ocurre algo.. anular el ultrasonidos o hacer que no funcione, lo que sea.

que? Si no pones el código no se comprende el problema.

Lo que debes hacer es trabajar con el flanco de subida, es decir tu proceso se dispara por el cambio de no detectar a detectar.

Saludos