Hola estoy con un sensor Hc-sr04 y mide perfectamente la distancia de cuatro centimetros, cuando acerco la mano a esos cuatro centimetros se enciende un led, pero necesito que si dejo la mano durante 3 segundos a esos cuatro centimentros el sensor lo detecte y el led se apague.
Me pueden ayudar ha realizarlo, muchas gracias.
Salu2.CRIS.
Y que has hecho hasta ahora?
Lee las normas del foro para postear tu código por favor!!
Perdon.
#include "SR04.h"
#define TRIG_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);
long distancia;
void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(1000);
}
void loop() {
distancia=sr04.Distance();
Serial.print(distancia);
Serial.println("cm");
delay(10);
if (distancia>=1 && distancia <=4){ //
analogWrite (53,255);
}
}
Esto no esta mal pero...
analogWrite (53,255);
es lo mismo que poner
digitalWrite(53,HIGH);
si no vas a usar el PWM tiene poco sentido.
Cuando se inicia el evento deberías comenzar una cuenta usando millis()
Te recomiendo que leas esto y luego... si te animas intenta ver si puedes agregar algo que cuente a partir del momento que inica el disparo..
Ve a Documentación => Indice de temas tutoriales => millis()
Algo mas que tampoco es un error pero si es redundante.
El sensor devuelve valores entre 0 y Distancia Máxima de modo que
if (distancia <=4){ //
es suficiente.
Según lo que indicas,
if (distancia <=4){ //
este es el evento que iniciaría el tiempo que deseas para apagar el led si la mano permanece X seg.
Como supongo has leído millis(), debes tomar el tiempo cuando comienza la primer detección y luego esperar a que se cumpla el criterio que has adoptado.
como global creas una variable
#define INTERVALO 3000 // se expresa en milisegundos
unsigned long start; // variable para llevar el tiempo.
bool flag = false, // flat para detectar cuando se inicie la cuenta
// estos como globales.
// en tu loop
void loop() {
distancia=sr04.Distance();
Serial.print(distancia);
Serial.println("cm");
delay(10);
if (distancia <=4){ //
if (!flag) {
start = millis(); // toma el valor de millis() cuando x primera vez entramos en este if
flag = true; // entonces solo lo hace 1 vez
}
if (millis()-start > INTERVALO) { // cuando millis() - start supere INTERVALO apago sino mantengo ON
//analogWrite (53, 0);
digitalWrite(53, LOW);
else {
//analogWrite (53,255);
digitalWrite(53, HIGH);
}
}
else {
flag = false; // restauro flag a false porque ya no tenemos un objeto a 4 cm.
digitalWrite(53, LOW);
}
Muchas gracias, estaba leyendo todo lo relacionado con milli, voy a ver como funciona. Gracias de nuevo.
Funciona bien, pero el problema es que ahora no se queda encendido el led al pasar la mano, se enciende y se apaga rapidamente y necesito que se quede encendido al pasar la mano.
flag = false; // restauro flag a false porque ya no tenemos un objeto a 4 cm.
digitalWrite(53, LOW);
Solucionado, he omitido digitalWrite(53, LOW) y ya no se apaga.
Gracias.
Bueno, me alegro mucho porque pudiste encontrar y entender la lógica de funcionamiento.
Por eso te pedí que leyeras millis() para tener la base para entenderlo
Efectivamente, estuve dándole vueltas para entender como funcionaba todo y gracias a tu ayuda pude hacer que funcionase perfectamente. Soy nuevo en este mundillo y estoy aprendiendo poco a poco, me he embarcado en un proyecto que creo que podre sacar adelante.
Es conectar mi aplicación creada en delphi con un cajero gestionado con arduino y poco a poco me va saliendo todo.
Salu2.CRIS.
Eres nuevo pero te aseguro que no muchos resuelven cosas como las que has resuelto. Vas por buen camino y creo que aprenderás rápido
Buen trabajo!!
Nota: si esta solucionado me dices y lo cierro.
Y lo segundo, el foro ayuda y el que recibe la ayuda se compromete siempre en poner la solución final.
Asi que te toca colocar como quedó el código para que le sirva a otra persona.