Ciao a tutti, mi rivolgo ancora a voi in quanto mi sono bloccato. A forza di copia ed incolla ho questo codice che vorrei usare per l'apertura automatica del gradino del camper quando apro la porta e la successiva chiusura del gradino alla chiusura della porta.
Montero uno switch magnetico alla porta.
Ora il software "a banco" fa bene il suo lavoro nel senso che se apro la porta il gradino scende e se richiudo in gradino sale.
L'alimentazione del motore deve durare 4" e poi interrompersi in automatico.
/*
SCALA AUTOMATICA CAMPER
The circuit:
- pushbutton attached to pin 2 from +5V
- 10 kilohm resistor attached to pin 2 from ground
- LED attached from pin 13 to ground (or use the built-in LED on most
Arduino boards)
*/
// Variables will change:
int ledState = LOW; // ledState used to set the LED
// this constant won't change:
const int buttonPin = 2; // the pin that the pushbutton is attached to
const int RELE_APERTURA_1 = 4; // RELE APERTURA
const int RELE_CHIUSURA_1 = 5; // RELE CHIUSURA
const int ledPin = 13; // the pin that the LED is attached to
// Variables will change:
int buttonPushCounter = 0; // counter for the number of button presses
int buttonState = 0; // current state of the button
int lastButtonState = 0; // previous state of the button
void setup() {
// initialize the button pin as a input:
pinMode(buttonPin, INPUT);
// initialize the LED as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(RELE_APERTURA_1, OUTPUT);
pinMode(RELE_CHIUSURA_1, OUTPUT);
// initialize serial communication:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// read the pushbutton input pin:
buttonState = digitalRead(buttonPin);
// compare the buttonState to its previous state
if (buttonState != lastButtonState){
// if the state has changed, increment the counter
if (buttonState == HIGH) {
// if the current state is HIGH then the button went from off to on:
buttonPushCounter++;
Serial.println("PORTA CHIUSA");
Serial.print("number of button pushes: ");
Serial.println(buttonPushCounter);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
digitalWrite(RELE_APERTURA_1, HIGH);
Serial.println("CHIUSURA SCALA");
delay(4000);
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(RELE_APERTURA_1, LOW);
Serial.println("SCALA CHIUSA DOPO MOVIMENTO");
} else {
// if the current state is LOW then the button went from on to off:
Serial.println("PORTA APERTA");
digitalWrite(ledPin, HIGH);
digitalWrite(RELE_CHIUSURA_1, HIGH);
Serial.println("APERTURA SCALA");
delay(4000);
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(RELE_CHIUSURA_1, LOW);
Serial.println("SCALA APERTA DOPO MOVIMENTO");
}
// Delay a little bit to avoid bouncing
delay(50);
}
// save the current state as the last state, for next time through the loop
lastButtonState = buttonState;
}
Ciò che vorrei implementare è la possibilità che nel caso in cui apra e richiuda subito la porta il gradino rientri immediatamente e non debba aspettare l'apertura completa per rientrare come accade adesso avendo usato "DELAY".
Ora, so che esiste questa famosa Millis(), sto provando a inserirla nel codice ma è un disastro...
Avete qualche suggerimento?
Vi ringrazio
