Apertura chiavistello con Arduino UNO, servo motore e RFID

Ecco qui un'immagine della cosa oscena adibita a serratura:

https://imgur.com/a/Xb8tS

Ora come ora sarei più che altro interessato a capire il servo che mi occorre (in termini di potenza) e se ci sono suggerimenti sulla meccanica da implementare; suggerimenti che possono anche disfarsi del servo per inciso, il chiavistello posso anche cambiarlo, l'importante, ripeto, è non intervenire sull'esterno della porta... Altrimenti avrei già installato una serratura elettrica con tanto bocchetta e amen.

Inoltre, qualcuno sa dirmi come si chiamano quei bracci che si possono collegare al perno dei servomotori?