pgiagno:
Scusate se ripropongo il mio post #4E' il prezzo il problema?
Ciao,
P.
Sì 
Probabilmente sto facendo la figura del tirchio, ma è proprio una questione di fondo; hai dato un'occhiata alla foto presumo, beh se si somma l'Arduino + attuatore lineare + alimentatore 12v + chiavistello nuovo e altre piccole spese, l'importo lievita tra i 70-80€... Per una porta che butterebbe giù pure il mio micio barcollante dopo l'anestesia e una sniffata di erba gatta... Se il condominio non fosse perlopiù composto da amebe bastian contrario, avrei già sostituito la porta e sicuramente preso in considerazione la tua proposta (al di là dei tempi citati da Etemenanki, che tutto sommato non soffro), per la quale comunque ringrazio!
Etemenanki:
Ci sono anche con la forza piu o meno equivalente a quella di un'attuatore lineare come quello postato sopra ... solo che non sono ne piccoli ne economici, di solito ...I braccetti non so se abbiano un nome "tecnico" specifico, sono semplici leve ... va anche considerato che piu ti allontani dal centro di rotazione (per ampliare il movimento) e meno forza puo sviluppare il tutto, come per qualsiasi leva ...
Ma questo bestione tira via chiavistello, porta e muro alla prima girata 
I braccetti alla fine li ho trovati sotto il nome convenzionale (e generico?) di "linkage", tipo questo.
Giusta osservazione la tua, inizialmente avevo considerato di posizionare il servo in maniera perpendicolare alla manopola del chiavistello, in stato di "chiuso".
All'occorrenza, un semplice movimento di 90° (ma penso anche 45-60°) avrebbe smosso tutto... Ma dopo aver appreso delle limitazioni dei servo low cost... Come lo collego 'sto motoriduttore? 
Ah, sarò ridondante, ma grazie sempre per il supporto, sto imparando molto.