Apertura chiavistello con Arduino UNO, servo motore e RFID

Se volessi usare un motoriduttore (come ad esempio questo o simili, sui 30RPM), la soluzione piu semplice potrebbe essere quella di usare una leva sull'asse lunga circa la meta' della corsa necessaria, unita ad un pezzo di piattina con un'asola all'estremita', lunga il necessario per poter muovere il chiavistello a mano in caso di necessita' ... l'asola potresti farla passare in una vite avvitata all'estremita' del chiavistello che sporge da dietro ... fori, filetti, diciamo M4, e fermi la vite con un controdado, in modo che non si sviti ...

Una soluzione del genere richiede un minimo di lavoro "meccanico", ma consente di aprire anche a mano dal lato interno in caso manchi la corrente, la vite scorrerebbe semplicemente nell'asola ... inoltre basterebbe un finecorsa sull'asse, in apertura fa un giro completo tirando il catenaccio e poi ritorna in posizione di riposo scorrendo la vite nell'asola, ovviamente la chiusura dovrebbe essere fatta a mano dall'interno ... ma mi sembra di capire che questo non sarebbe un problema, giusto ?