Ottimo! Faccio un quadro della situazione per rimediare il materiale mancante e poi passo all'azione.
Il motoriduttore che mi hai segnalato è da 12v cc, presumo necessiti quindi di alimentazione esterna; questo potrebbe andare?
Ho anche scoperto che il power supply di Arduino è andato a farsi benedire, me la cavo con quello che ho linkato (con opportuni aggiustamenti - che non so fare 
) oppure ne cerco uno con uscita a 5 e 12v?
Che ne pensi di questo motoriduttore? Sono 60rpm a 6v, anche se mi pare di aver capito che nei motoriduttori > vel = < potenza 
(scusa le troppe domande)