Salve a tutti, per il mio progetto di quinta superiore sto cercando di far funzionare un braccio robotico con motori DC con encoder, il problema è che non ho la più pallida idea di come dovrebbe essere lo sketch per l'apertura della pinza, con cui il braccio dovrebbe afferrare gli oggetti, e la sua rotazione di 360 gradi, grazie in anticipo a chi riuscisse a darmi una mano
Per comandare un motore DC con Arduino, serve un Driver ( schedina esterna ) per pilotarlo,
E a seconda di quali comandi abbisogna detto Driver ci si comporta di conseguenza.
Ad esempio puo' avere solo due pin , dir e pulse , che con una digitalWrite dirai in che verso girare ( dir = Direction ) e con una analogWrite farlo camminare
Oppure puo' averne tre, anche un Enable, che serve ad abilitare o disabilitare il motore.
Oppure anche un solo Pin e con l'analogWrite dici se girare in un verso (<90) o nell'altro (>90) , questo pilotaggio si chiama Lap Mode.
Quindi, che driver usi per comandare il motore ?
Bè il fatto che non hai la più pallida idea di come dovrebbe essere lo schetc...non è un problema da poco.
Almeno un idea dovresti fartela da solo...poi magari trovi qualkuno che ti aiuta.
taca banda...
Frena un attimo gli entusiasmi, che ti manca un pezzetto...
non è che è Arduino che decide come si apre o si chiude la pinza, e nemmeno come ruotare il motore
è la pinza che è costruita in una certa maniera, e quindi richiede certi comandi o condizioni
lo stesso vale per il motore,
quindi devi partire diciamo così all'incontrario rispetto a come sei partito adesso
(ricordati che il treno dei desideri all'incontrario va)
la domanda giusta è:
Ragazzi ho una pinza modello Pinco Pallo, costruttore Tizio
Come la comando da Arduino?
Ti consiglio componenti US Robots, costano un po',
ma fidati che sono una cosa da fantascienza
Standardoil:
Ti consiglio componenti US Robots, costano un po',
ma fidati che sono una cosa da fantascienza
avevo letto ufo robot 
Casa concorrente...
materiale di maggiori dimensioni, ma non la stessa qualità
Casa concorrente od originale.......si programma ciò che si ha a disposizione.
Ricordo un vecchio programmatore.........mi diceva sempre che a chi ha le palle per programmare seriamente non serve sapere i particolari,ma la logica.
I particolari sono solo una conseguenza della logica.
Giusto, verissimo
quindi tu scrivimi il programma, che domani io vado in un qualche cinesone a comperare quello che hanno, se la tua logica è OK il programma andrà senz'altro
Grazie per il favore
Non funziona proprio cosi semplicemente.....ma in tutte le apparecchiature elettroniche esiste una logica di funzionamento.
Poi sta a chi ha interesse a perfezionarle ed utilizzarle per i propri scopi.
le librerie sono ottimi esempi.....se ti accontenti fai copia_incolla, se invece hai un tuo progetto ti devi ingegnare seguendo la logica.