Salve a tutti, per il mio progetto di quinta superiore sto cercando di far funzionare un braccio robotico con motori DC con encoder, il problema è che non ho la più pallida idea di come dovrebbe essere lo sketch per l'apertura della pinza, con cui il braccio dovrebbe afferrare gli oggetti, e la sua …

apertura e rotazione pinza con motori DC con encoder

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