apertura e rotazione pinza con motori DC con encoder

taca banda...
Frena un attimo gli entusiasmi, che ti manca un pezzetto...
non è che è Arduino che decide come si apre o si chiude la pinza, e nemmeno come ruotare il motore
è la pinza che è costruita in una certa maniera, e quindi richiede certi comandi o condizioni
lo stesso vale per il motore,
quindi devi partire diciamo così all'incontrario rispetto a come sei partito adesso
(ricordati che il treno dei desideri all'incontrario va)
la domanda giusta è:
Ragazzi ho una pinza modello Pinco Pallo, costruttore Tizio
Come la comando da Arduino?
Ti consiglio componenti US Robots, costano un po',
ma fidati che sono una cosa da fantascienza