sicuramente si potrebbe mettere un passo passo ma temo sia piu' lento di un normale motore, per la posizione ci son vari sistemi per determinarla anche se nel caso di una porta io monitorerei l'assorbimento di corrente del motore, quando ho un picco significa che la porta e' tutta chiusa o tutta aperta, tipo i finestrini elettrici dell'auto (o un oggetto incastrato, altro picco e ferma tutto)