Aporte CNC con Motores Dc Con Encoder Opticos

Aqui les traigo una CNC Casera Con Motores DC con Encoder Opticos Trabajando Tanto en Arduino como con un PIC16F877A,aqui esta la direccion del enlace (https://www.youtube.com/watch?v=kgVLdhGWqLI) de unos de los videos,la Maquina esta Controlada con un programa escrito en Visual Basic 6.0,aqui esta la documentacion: visiten mis videos que desde ahi se podran descargar todo los archivos,ya que por aqui no se permite subir archivos .rar
aqui esta el nuevo enlace :CNC Motores DC Completo.rar - Google Drive