App per Arduino wifi

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Salve, sto cercando di capire come creare una app per arduino in modo che ci si possa connettere tramite smartphone all' ethernet shield e quindi ad arduino.
Il sistema operativo dello smartphone è android, ho visto questo video dove un ragazzo sviluppa un app per controllare arduino via bluetooth: How To Use App Inventor With Arduino | Random Nerd Tutorials
Il tipo di arduino è "duemilanove", la ethernet shield è quella classica ad incastro sopra arduino.
In particolare mi servirebbe poter sviluppare l' app su AppInventor (vedi video).
Se vi servono altri dettagli fatemi sapere.

Grazie

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Ci sono piú possibilitá di interazione:
Bluetooth che emula una seriale
un Webserver su Arduino e Lan o Wlan /WiFi
interazione diretta attraverso la rete Wlan
Un USBHOST e un cavo usb tra Arduino e Android (vedi Arduino MEGA ADK)
Devi scrivere l' app su android che manda i comandi ad Arduino e uno sketch che ti prende i comandi e li esegue.
Ciao Uwe

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Io ho la ethernet shield quindi il bluetooth è fuori discussione
Poi sorge un problema con il webserver ovvero come faccio a farmi arrivare le notifiche (es. allarme di casa scattato) ?