salut j'ai un projet de robot à commande vocale qui prend ces commandes à partir de mon téléphone ou module de reconnaissance vocale pour l'instant tous est bonne.
Maintenant je veux mémorisez-les commandes que j'ai donnés, par exemple si je dis "avance gauche avance- droit" je veux le mémoriser ces commandes dans un tableau et à moment j'ai dit répéter, il va répéter même commandes.
donc est il possible de mémoriser les commande dans un tableau et l execute ?
si oui comment faire ça,j ai essayé mais aucune résultat.
3- je veux créer un robot qui mémorise ces commande ou plus simplement mémorise son parcours
4-jusqu’à maintenant j ai créer mon code pour les commande vocale et j ai fait la simulation avec Proteus est fonctionnel et sa c est la premier phase de mon projet
mon but d avoir un robot a commande vocale et memorise son parcours
5-liste de materiel :
*** carte arduino mega
***module bluetooth
***module ultrason
***6-mon code d'essai de mémorisation :
int i ;
int state = 0;
int repeter [50];
int moteurgauche1 = 3;
int moteurgauche2 = 4;
int moteurdroit1 = 5;
int moteurdroit2 = 6;
void setup() {
pinMode ( 3, OUTPUT);
pinMode ( 4, OUTPUT);
pinMode ( 5, OUTPUT);
pinMode ( 6, OUTPUT);
}
void loop()
if (distance <= 200)
{
digitalWrite (3 , LOW);
digitalWrite (4 , LOW);
digitalWrite (5 , LOW);
digitalWrite (6, LOW);
}
else if ((distance >= 200) and (state == '1')) //commande avance
{
digitalWrite (3 , HIGH);
digitalWrite (4 , HIGH);
digitalWrite (5 , LOW);
digitalWrite (6, LOW);
delay(5000);
for (i=0;i<=50 ;i++)
{
repeter*= state;* } } else if (state == '8')) // commande repeter { repeter ; } } mais dans la simulation pas de reponse ==>oui c est un projet scolaire mon programme principal et la simulation isis dans la fichier winrar j ai un probleme d inserer la fichier winrar dans si tu veux donne moi votre email et je l envoie la fichier programme_1.ino (4.59 KB) programme_1.ino (4.59 KB)
