Araña robot hexapoda problema con las tierras creo

Tengo un problema con las tierras en arduino, estoy alimentando los 18 servomotores con una fuente de poder externa, y unida la tierra al arduino, pero después de un rato, se calienta mucho y hasta el cable usb también hasta que se desconecta del pc...

Será malo tener conectado el arduino al pc al mismo tiempo que con la fuente externa, al principio hace tiempo la araña se hacía bolita, todos los servos se iban hacia un solo lado, ahora solo me pasa con la mitad así por eso creo que las tierras pueden ser... pero por otro lado esta el problema de que se calienta..

que podría ser?

Con este 3er hilo abierto con el mismo tema, además de los similares en inglés.
Las razones ya fueron expuestas pero ahora agrego que por cada hilo en español tienes además un hilo en inglés lo que lleva la cuenta a 6 post similares.
Estas advertido públicamente para que no abras mas hilos con este tema