ArduIMU+ output auf SD Karte loggen?

Hallo,

ich beschäftige mich mit streetview Panorama Aufnahmen: http://www.diy-streetview.org

Zusätzlich zu den Bildern - für die ich eine Panorama-Kamera gebaut habe - möchte ich auch die GPS Position, Kompasskurs, und Lage der Kamera im Raum loggen. Damit ich die Bilder beim späteren verarbeiten am PC mit Hilfe dieser Daten senkrecht stellen kann, und weiß in welche Richtung die Kamera schaute.

Mir scheint das ArduIMU+ V2 (Flat) für 99 $US ist die billigste Lösung um GPS und XYZ und Kompasskurs gleichzeitig zu ermitteln?

http://code.google.com/p/ardu-imu/

Habe gesehen dass man per SPI ein 2 GB SD-card shield anklemmen kann.

Oder doch vielleicht das ArduPilotMega IMU Shield board für 159 $US?
http://store.diydrones.com/product_p/br-0012-01.htm

Hätte einen 16MB Speicher schon eingebaut.

Jetzt stellt sich mir noch die Frage wie oft (HZ) insbesondere die XYZ Werte geloggt werden, und ob ich einen in der Frequenz veränderlichen 5V Rechteck Impuls vom PKW Rad Sensor irgendwie loggen kann?

Besteht die Möglichkeit nur dann zu loggen wenn eine externer Kontakt geschlossen wird? Oder 5V anliegen?

Was würdet Ihr nehmen um schnell und einfach eine flexible Plattform zu erhalten?

Danke,
Jan

Hallo Jan,

ich würde von der Kamera aus triggern. Das geht über den Blitzschuh. Ansonsten hast Du meiner Ansicht nach die Liste schon komplett.

  • Position
  • Richtung
  • Speicher
  • Trigger

Möchtest Du gern viel selber machen oder möglichst einfach zum Ergebnis kommen?

Gruß

Sebastian

Hi Sebastian,

also meine "Kamera" ist selber gebaut:

Die hat keinen Blitzschuh. Es gibt aber ein Intervallometer, das einen Kontakt schließt.

Ich möchte möglichst einfach zum Ziel kommen.
Wie sieht es mit dem Loggen des Rechteck Impulses aus? Und dem Loggen nur wenn getriggert?
Ist das beides schwierig oder einfach?

Jan

Du hast offensichtlich schon Erfahrung mit dem folgenden Logger und bist unzufrieden. 系统发生错误
Ich vermute aus zwei Gründen: Er zeichnet ständig die Position auf & nicht erst/nur wenn Du auslöst. Das zweite könnte sein, weil er die drei Achsen des Kompasses nur zur Kompensation der Neigung nutzt & nicht zur vollständigen Berechnung der Ausrichtung. Sehe ich das richtig?

Sebastian

Hi Sebastian,

ein Freund der mit mir an den Panorama Kameras arbeitet hat so einen. Klappt leider nicht.

Deshalb die Idee "fertige" Hardware einzusetzen und nur die Software anzupassen.

Jan

Was klappt denn nicht?

Du hast eine PM.