Die einzelnen Lampen werden parallel an die Spannungsquelle angeschlossen. Die Anodenseite der LED-Lampen an +12V des Netzteils, die Kathodenseite der LEDs jeweils an den Collector-Anschluss des TIP120. Der Emitter-Anschluss des TIP120 geht an Masse und über einen 1kOhm Widerstand wird der Basis-Anschluss des TIP120 an den Ausgang des Arduino angeschlossen. Wenn Du den Arduino über die gleiche Spannungsquelle wie die Lampen betreibst, wars das schon, hat der Arduino eine eigene Spannungsversorgung, mußt Du noch die beiden Massen verbinden, sonst funktioniet das Ganze nicht.
Hier nochmal ein Beispiel für den TIP120:
