le tableau echantilon sert à ce que l'arduino puisse se souvenir de la valeur minimun en tension de la batterie et rafraichi sa memoire tout les 25 sec approximativement, le "for" ne marche pas car elle bloque alors la fonction allumer la led. Corcernant les impendance, cote battere R1 = 20k et R2 = 10k . Cotee joyestick, c est que du 10k.