Arduino 2009 & canbus

Ciao a tutti,

Ho un arduino 2009 + display ed avrei intenzione di implementare una strumentazione di bordo che mi visualizzi alcuni dati prelevati dal canbus della mia Fiat. Leggendo su internet sto per acquistare uno shield della sparkfun per leggere i dati dalla rete di bordo. Oltre ai classici rpm e km/h, qualcuno è riuscito a leggere dati tipo il livello del carburante o le avarie generiche?

Grazie