Arduino _ISIS _Labview

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Bonjours ,
je voudrai controler 3 moteurs pas à pas en utilisant "VISA" entre arduino et Labview en faisant une petite simulation sous proteus. La liaison entre Isis et labview est faite à l'aide de "virtual serial port driver"

J'ai réussi dans le control de 3 servo moteurs je donne l'angle et le moteur tourne voici le code

#include <Servo.h>

//Initialization
Servo servoA,servoB,servoC;
byte servoA_angle=0,servoB_angle=0,servoC_angle=0;

void setup() {
  servoA.attach(11,1000,2000);
  servoB.attach(10,1000,2000);
  servoC.attach(9,1000,2000);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Send Request to LabVIEW
  Serial.write('r');
  while(Serial.available()<3);
  servoA.write(Serial.read());
  servoB.write(Serial.read());
  servoC.write(Serial.read());
  Serial.flush();
  delay(100);
}

Le problème est quand j'ai remplacé les servos par des moteurs pas à pas rien ne se passe. je ne comprends pas ou est l'erreur y a t-il une faute dans le programme ? je n'ai rien changé dans le programme LABVIEW juste j'ai changé le circuit de commande pour les moteurs pas à pas (L298) et le programme arduino

#include <Stepper.h>

Stepper stepper1(200,2,3, 4, 5);  // je pose que le moteur fait 200 pas par tour
Stepper stepper2(200,6, 7, 8, 9);
Stepper stepper3(200,10, 11,12,13); 

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode( 2, OUTPUT );
pinMode( 3, OUTPUT );
pinMode( 4, OUTPUT );
pinMode( 5, OUTPUT );
pinMode( 6, OUTPUT );
pinMode( 7, OUTPUT );
pinMode( 8, OUTPUT );
pinMode( 9, OUTPUT );
pinMode( 10, OUTPUT );
pinMode( 11, OUTPUT );
pinMode( 12, OUTPUT );
pinMode( 13, OUTPUT );

stepper1.setSpeed(30);
stepper2.setSpeed(30);
stepper3.setSpeed(30);
}

void loop() {
  
  
Serial.write('r');
  while(Serial.available()<3);
  
  stepper1.step(Serial.read());
  stepper2.step(Serial.read());
  stepper3.step(Serial.read());
  Serial.flush();
  delay(100);
}

Svp merci pour votre aide

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