pietro le strade restano due, o ti leggi i topic che dice leo, anche cercando sul forum e trovi roba,
oppure cambia i sensori, presuppondo che i 5 pin analogici li tieni occupati da sensori temperatura ? passa a sensori digitali onewire, e con un solo pin ne metti quanti vuoi, costano meno degli lm35.
in compenso hai pin libero per l'ethernet o il wi-fi shield. il rpogetto sarebbe migliore secondo me.
se vuoi invece restare sul doppio arduino (che onestamente sembra sprecato), con la seriale confermo che non sono pochi centimetri, ci vai lontano, potresti arrivare anche a 100m con cavi schermati, lo standard non definisce un limite