Arduino ADK e display touch itead studio 3.2 ITDB02

Salve è la prima volta che ho a che fare con arduino e vorrei realizzare un piccolo progetto che in pratica mi permetta di utilizzare il display come interfaccio i/o per adesso vorrei semplicemente accendere un led e poi da lì cominciare a procedere per gradi....

Ho scaricato la guida ufficiale UTF, ho provato a caricare degli esempi in modo da cominicare a vedere le prime cose ma niente, quando vado a compilare mi da sempre errore su questa riga:

UTFT myGLCD(ITDB24D,34,35,36,37); // Remember to change the model parameter to suit your display module!

dicendomi questo:
'UTF' does not name a type

conosco un poco di programmazione in c++ ma non capisco cosa sto mancando..... potete darmi qualche dritta al riguardo ?

Hai scaricato la libreria e messa nel posto giusto?
Ti sei ricordato di mettere l'#include?