Arduino ADK / USB host shield et imprimante 3D

Bonjour à tous, j'ai une petite question pour vous,
J'ai une trinus et elle peut être commandée avec une commande en gcode.

L'objectif c'est un peu compliqué à expliquer, en gros c'est de faire une cartographie du rayonnement d'une antenne en fonction de là position du récepteur. Du coup je vais foutre mon récepteur au niveau de ma buse d'imprimante et faire une mesure en plusieurs points avec la arduino, qui va également gérer la commande de position.
Il faut que je garde une connexion avec un pc avec l'usb natif parce que je dois renvoyer les datas dans un classeur excel.

Pour résumer j'ai une imprimante 3D que je peux commander via un port USB et j'aimerais le faire via une shield USB (pas directement le faire avec l'USB natif de la arduino, ça ça marche bien avec le port série).
En gros faire un nouveau port série avec la shield USB ou le port de la arduino ADK.

Est ce que quelqu'un a déjà fait des projets de ce type et peu me conseiller une lib pour mon cas d'usage?

Bye,
Pierre