Arduino als Slave

International Deutsch
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Guten Tag allerseits

ich möchte gerne meinen Arduino und mein RasPi mit i2C verbinden. Das funktioniert schon alles. heißt wenn ich eine Zahl beim RasPi eingebe, erhalte ich die zahl auf mein Arduino und der sendet den wert auch wieder zurück an den RasPi.
Nun möchte ich gerne das der RasPi automatisch die abfrage startet und der Arduino nur unter einer bestimmten Bedingung dem RasPi antwortet. Geht das ? kann mir jemand nen Denkanstoß geben ?

meine Datei ist im Anhang mit drin

vielen dank

Slave.ino (1.42 KB)

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Denkanstoß: IF
Nachlese: if - Arduino-Referenz

nicht gut?
Dann formuliere eine bessere Frage.

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ne alles gut, hatte das auch schon auf dem Bogen, war mir nur nicht sicher ob man das wirklich darüber machen kann