Arduino + audio?

Direi proprio di sì, anche perché devi avere una memoria esterna.

Ho trovato anche questo modulo che si basa sul sintetozzatore vocale SpeakJet:

www.adrirobot.it/speakjet/modulo_speakjet.htm#COLLEGHIAMO_IL_MODULO_SPEAKJET_ALLA_C3024_DI_ROBOZAK