Hi Leute,
ich habe gerade in der Schule die Aufgabe ein Autonomes Auto zu bauen. Ich würde dafür gerne anstatt eines Servos 2 Schritt Motoren nutzen deswegen die Frage wie ich die beiden gleichzeitig nutzen kann? Das ist mein aktueller Code mit dem Ultraschall Sensor. Ich nutze einen Funduino Uno von der Schule mit c++
#include <Stepper.h>
int SPU = 2048;
int trigger = 11;
int echo = 7 ;
long dauer = 0;
long entfernung = 0;
Stepper Motor(SPU, 3,4,5,6);
void setup() {
Motor.setSpeed(10);
pinMode(trigger, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Motor.step(2048);
digitalWrite(trigger, LOW);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigger, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigger, LOW);
dauer = pulseIn(echo, HIGH);
entfernung = (dauer / 2) * 0.03432;
Serial.println(entfernung);
}
MFG
Ole